伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达.阀体兼作阀套。
驱动装置不同.所以近些年出现了比例伺服阀。
比例阀一般gao几十Hz，伺服阀中位没有死区，伺服阀对液压油液的要求更gao.性能参数不同；否则容易堵塞，
用来控制流量和流向，比例阀要求低一些.比例阀有中位死区；
比例阀和伺服阀的区别主要体现在以下几点：
逐渐向伺服阀靠近，
比例换向阀属于比例阀的一种，滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同.阀的额定压降不同；比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，
而比例伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间，因此应用场合不同，伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。中位机能种类不同.其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统；因为比例阀的性能越来越好；2伺服阀的频响（响应频率）更高。阀芯结构及加工精度不同.伺服阀与比例阀之间的差别并没有严格的规定。
，可以高达200Hz左右，需要精过滤才行，而伺服阀中位机能只有O型（Rexroth产品的E型）。
Rexroth比例减压阀是把设备可能点燃爆炸性气体混合物的部件全部封闭在一个外壳内，其外壳能够承受通过外壳任何接合面或结构间隙，渗透到外壳内部的可燃性混合物在内部爆炸而不损坏，并且不会引起外部由一种、多种气体或蒸气形成的爆炸性环境的点燃，把可能产生火花、电弧和危险温度的零部件均放入隔爆外壳内，隔爆外壳使设备内部空间与周围的环境隔开。隔爆外壳存在间隙，因电气设备呼吸作用和气体渗透作用，使内部可能存在爆炸性气体混合物，当其发生爆炸时，外壳可以承受产生的爆炸压力而不损坏，同时外壳结构间隙可冷却火焰、降低火焰传播速度或终止加速链，使火焰或危险的火焰生成物不能穿越 隔爆间隙点燃外部爆炸性环境，从而达到隔爆目的。